[发明专利]对象检测方法、装置、内窥镜系统、电子设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202110348217.1 申请日: 2021-03-31
公开(公告)号: CN112967276B 公开(公告)日: 2023-09-05
发明(设计)人: 王晶 申请(专利权)人: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06V20/40;G06V10/44;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08
代理公司: 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 代理人: 项京;丁芸
地址: 310051 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本申请实施例提供了对象检测方法、装置、内窥镜系统、电子设备及存储介质,获取待检测的视频数据;基于预先训练的深度学习目标检测网络分别对视频数据中的各视频帧进行目标检测,得到各视频帧中对象的属性信息;根据各对象的属性信息,分别对各对象进行跟踪,得到各对象的跟踪结果;根据各对象的跟踪结果,确定与前一帧相比有新对象出现的视频帧作为第一类视频帧,确定与下一帧相比有已出现过的对象将要消失的视频帧作为第二类视频帧。除了检测出对象的位置外,通过第一类视频帧及第二类视频帧,可以清楚的了解到新对象出现的时机和已有对象消失的时机,从而能够减少纱布等对象遗留在患者体腔内的情况。
搜索关键词: 对象 检测 方法 装置 内窥镜 系统 电子设备 存储 介质
【主权项】:
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