[发明专利]基于竞争注意力融合的深度三维点云分类网络构建方法在审
| 申请号： | 202110347537.5 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN112990336A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 达飞鹏;陈涵娟 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06F17/16;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 许小莉 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于竞争注意力融合的深度三维点云分类网络构建方法。首先对原始点云预处理得到输入点云，接着经过两层竞争性注意力融合特征抽象层提取高维特征，最后送入分类器获得分类得分。其中竞争性注意力融合特征抽象层，首先通过特征提取层获得输入数据的高维特征，然后将其与原始输入数据一同送入CAF模块进行特征融合，并将融合特征作为模块输出。本发明的核心CAF模块关注不同层级全局特征的提取与融合，度量特征内在相似度，CAF模块可以嵌入式应用于不同点云分类网络，具有可迁移性和可拓展性，提高了网络全局特征的表达能力，对加强模型抵抗噪声的鲁棒性有明显帮助。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 竞争 注意力 融合 深度 三维 分类 网络 构建 方法 | ||
【主权项】：
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