[发明专利]一种基于轨迹预测的冰雪环境无人驾驶车辆一体化滚动决策方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202110345664.1 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN112937608B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 戴启坤;郭洪艳;刘俊;陈虹;高振海;胡云峰;许芳 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794 | 代理人： | 董涛 |
| 地址： | 130025 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于轨迹预测的冰雪环境无人驾驶车辆一体化滚动决策方法、装置及存储介质，用于降低换道轨迹规划的复杂度。本申请公开的基于轨迹预测的冰雪环境无人驾驶车辆一体化滚动决策方法包括：筛选障碍物；根据所述障碍物规划换道轨迹；根据所述换道轨迹建立决策模型；根据所述决策模型控制所述车辆。本申请还提供了一种基于轨迹预测的冰雪环境无人驾驶车辆一体化滚动决策装置及存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 轨迹 预测 冰雪 环境 无人驾驶 车辆 一体化 滚动 决策 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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