[发明专利]一种结合轻量化网络的目标检测方法在审
| 申请号： | 202110344641.9 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113011365A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 毛耀;李鸿;杨锦辉;彭锦锦;胡钦涛;刘超;杜芸彦 | 申请（专利权）人： | 中国科学院光电技术研究所 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明 |
| 地址： | 610209 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种结合轻量化网络的目标检测方法，旨在解决UAV这种小目标检测速度和精度的权衡问题，还实现了网络模型的轻量化，为实现嵌入式平台上的目标检测提供了可能。根据无人机具有体积小，飞行速度快等特点，本发明提出了一种结合轻量化网络改进的快速目标检测算法。对三个特征尺度进行检测的YOLOv3算法扩展为五个特征尺度来检测，提高了无人机等小目标场景的检测性能。结合轻量化网络中的Ghost模块构建了轻量的特征提取网络，为了进一步提升网络的检测性能，加入通道注意力机制抑制了不利的信息。本发明中生成了一个城市背景的UAV数据集用于训练。实验结果表明，本发明提出的方法能有效提高UAV在复杂城市背景下的检测精度和满足实时性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结合 量化 网络 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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