[发明专利]车辆断轴风险检测方法、装置、车辆和可读存储介质有效
| 申请号： | 202110344370.7 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113147625B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 金绍兵;赵翠发;姚远 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 蔡彭君 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆断轴风险检测方法、装置、车辆和可读存储介质，其中方法包括：采集在车辆进行方向前方道路上的障碍物信息，并获取各障碍物与路面的高度差；获取当前的车速；当车速超过预设定的第一阈值速度，或任一障碍物与路面的高度差的绝对值超过预设定的阈值高度时，则输出断轴预警；在输出断轴预警后，持续监听对于车辆的操作指令，若预配置的时间间隔内未接收到相应于断轴预警的操作指令，则根据车速和该障碍物与路面的高度差控制车辆减速。与现有技术相比，本发明通过对车速和障碍物的离地高度进行采集检测，并基于此进行断轴风险预警，以及在必要时控制车辆减速，可以有效降低断轴概率，提高车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 风险 检测 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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