[发明专利]一种基于激光雷达的出入口匝道实时风险预警系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于激光雷达的出入口匝道实时风险预警系统及方法，该系统包括依次连接的数据采集模块、数据分析模块和风险预警模块，数据采集模块包括依次连接的激光雷达和轨迹处理单元，激光雷达安装于出入口匝道位置，用于检测匝道上车辆与目标车道上车辆的点云数据；轨迹处理单元根据激光雷达检测的点云数据，以分析得到匝道上车辆以及目标车道上车辆的轨迹数据；数据分析模块用于根据历史轨迹数据，构建风险等级分类指标；以及根据实时轨迹数据和风险等级分类指标，分析得到当前风险等级；风险预警模块用于发布当前风险预警信息以及判断是否需进行交通调度。与现有技术相比，本发明能够实时、准确地进行出入口匝道风险预警。