[发明专利]两相混合式步进电机位置闭环矢量控制方法、系统有效
| 申请号： | 202110342385.X | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113067509B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 张伟军;曹婉玉 | 申请（专利权）人： | 广州卓腾科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/00 | 分类号： | H02P8/00;H02P21/00;H02P21/12;H02P21/18;H02P27/08 |
| 代理公司： | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人： | 葛红 |
| 地址： | 510640 广东省广州市天河区五山路科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两相混合式步进电机位置闭环矢量控制方法、系统，控制方法包括以下步骤：S1、获取两相混合式步进电机的转子的机械角度；S2、将目标机械角度与机械角度作差后进行PID计算，将得到的计算结果进行限幅，得到处于第一坐标系下的交轴参考电压；S3、获取转子的电角度；S4、根据交轴参考电压、电角度，得到处于第二坐标系下的两相混合式步进电机的定子线圈的两相电压；S5、根据两相电压得到控制量；S6、根据控制量对两相混合式步进电机进行控制；S7、重复步骤S1至S6，直至当步骤S2中的差值处于第一预设范围时，两相混合式步进电机停止在步骤S2的目标机械角度对应的位置。该方法具有算法运算量小、电机运行平稳等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 两相 混合式 步进 电机 位置 闭环 矢量 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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