[发明专利]一种智能助行设备及智能助行设备的控制方法有效
| 申请号： | 202110342185.4 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113081525B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 黄家才;吕思男;张铎;李毅搏;汪涛;陈田;汤文俊;唐安;顾皓伟;王涵立;鞠天麟;顾子善 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 苏一帜 |
| 地址： | 211167 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种智能助行设备及智能助行设备的控制方法，涉及智能助行设备控制技术领域，能够提升智能助行设备使用时的智能化程度，从而节约用户操纵智能助行设备时的时间和精力，也大大降低了智能助行设备操纵的复杂性智能助行设备智能助行设备。包括：左右激光雷达沿着矩形机身的中轴线对称分布，深度摄像机安装在矩形机身的中轴线上。座椅分别安装有左扶手和右扶手，左扶手的另一端安装有终端支架，右扶手的另一端安装有轮椅摇杆；在矩形机身(9)的下层机身支架上，安装有超声波模块(3)和wifi模块(6)，在矩形机身(9)的下层机身支架上还安装有工控机(4)和电池组(10)；矩形机身(9)的两个侧面，分别安装有两对行走机构。本发明适用于智能助行设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 设备 控制 方法 | ||
【主权项】：
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