[发明专利]一种货位调整系统、货位容器调整装置和货位调整方法在审
| 申请号： | 202110338826.9 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN113071838A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 汪旭 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/10;B65G1/12;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 陈晓川 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种货位调整系统、货位容器调整装置和货位调整方法，该系统包括：控制服务器、至少一个货位容器调整装置、至少一个机器人、至少一个货架和至少一个货位容器；所述货架上设置有至少一个货位，所述货位用于存储货位容器；控制服务器配置为，在确定需要对所述货位容器的位置进行调整时，向机器人发送第一移动指令，以及向货位容器调整装置发送第二移动指令；机器人配置为，基于第一移动指令，将货架搬运到操作位；货位容器调整装置配置为，基于第二移动指令，将货位容器移动到目标位置。本公开实施例通过灵活地配置目标位置，将需要调整的货位容器移动到预先设定的合适位置，能够方便后续针对该货位容器的其他操作，提高任务完成效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货位 调整 系统 容器 装置 方法 | ||
【主权项】：
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