[发明专利]一种模型训练以及轨迹规划的方法及装置有效
| 申请号： | 202110338028.6 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN112949756B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 李潇;丁曙光;杜挺;袁克彬;任冬淳 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种模型训练以及轨迹规划的方法及装置，可获取无人设备的状态信息作为训练样本，针对每次迭代训练，获取上一次迭代训练得到的轨迹置信度，将训练样本输入位置确定模型，得到由位置确定模型根据训练样本和获取的轨迹置信度输出的目标位置，根据训练样本以及目标位置，通过决策模型得到无人设备到达目标位置的目标轨迹以及目标轨迹的轨迹置信度。通过上述方法，基于每次目标轨迹的轨迹置信度，位置确定模型可重新确定更好的目标位置，从而基于目标位置由决策模型再次规划目标轨迹，以此来训练位置确定模型以及决策模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模型 训练 以及 轨迹 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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