[发明专利]障碍物监测系统及方法在审
| 申请号： | 202110337086.7 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN113075651A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 孙博;刘伟;王文刚 | 申请（专利权）人： | 北京三一智造科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/08 | 分类号： | G01S13/08;G01S13/93;G01S13/86;E21B7/02;E21B41/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吕伟盼 |
| 地址： | 102200 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种障碍物监测系统及方法，应用于旋挖钻机，障碍物监测系统包括信息采集模块、显示模块和处理器，信息采集模块及显示模块均与处理器电连接，信息采集模块设置在旋挖钻机尾部，显示模块设置在旋挖钻机驾驶室内；信息采集模块用于发射原始信号，以及接收原始信号经障碍物反射后得到的回波信号；处理器用于接收信息采集模块发送的回波信号，并依据原始信号和回波信号确定出旋挖钻机与障碍物之间的距离；处理器还用于当距离小于或等于预设安全距离时，控制信息采集模块采集障碍物的图像信息，并将图像信息发送至显示模块进行显示。驾驶员通过显示模块观测到障碍物，了解驾驶室外的环境。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 监测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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