[发明专利]一种工程船的多推进器联合操控方法有效
| 申请号： | 202110336749.3 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN112947254B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 周兴;夏义;夏星煜;文武;殷进军 | 申请（专利权）人： | 武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所） |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 武汉凌达知识产权事务所(特殊普通合伙) 42221 | 代理人： | 刘念涛;宋国荣 |
| 地址： | 430064 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工程船的多推进器联合操控方法，操作员根据当前船舶位置及航速，按照需求操纵摇杆，以摇杆作为模拟信号输入单元，发送横向推力或纵向推力或艏摇力矩指令到控制器；控制器对接收到的模拟信号进行转换处理，得到与推力及转矩要求对应的数值；控制器形成带有约束条件的最优控制问题，通过单片机进行优化算法计算，实现对最优控制问题的实时求解，控制器将求解结果转换为模拟信号，输出到各个推进器上，达到同步控制推进器方向和转速的目的。本发明利用优化算法在控制器上通过单片机求解优化控制问题，推进器执行控制器的指令，即可快速灵活的控制船舶的姿态，降低对操作员的要求，方便高效的同时控制各个推进器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工程船 推进器 联合 操控 方法 | ||
【主权项】：
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