[发明专利]纸模智能取放双臂机械手及纸模智能生产设备在审
| 申请号： | 202110335294.3 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN112875286A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 刘明;黎燊 | 申请（专利权）人： | 广东科捷龙机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 528400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及纸模生产设备技术领域，具体是一种纸模智能取放双臂机械手，包括取放固定臂、设于取放固定臂上方的第一取放臂、以及设于取放固定臂下方的第二取放臂，所述取放固定臂上设有用于带动所述第一取放臂沿取放固定臂长度方向往复运动的第一驱动装置、以及用于带动所述第二取放臂沿取放固定臂长度方向往复运动的第二驱动装置，所述第一取放臂包括第一取放框架以及用于连接第一取放框架与第一驱动装置的第一框架安装部，所述第二取放臂包括第二取放框架以及用于连接第二取放框架与第二驱动装置的第二框架安装部。本发明还公开了纸模智能生产设备，包括机架，所述机架上设有纸模智能取放双臂机械手，其结构简单、占用空间小、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 双臂 机械手 生产 设备 | ||
【主权项】：
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