[发明专利]四轮轮毂电机驱动电动汽车稳定性协调控制方法和系统在审
| 申请号： | 202110335160.1 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113002528A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 赵泽;顾亮 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W50/00;B60L15/38 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张琳丽 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种四轮轮毂电机驱动电动汽车稳定性协调控制方法和系统。该方法包括：获取车辆参考模型；基于所述车辆参考模型构建滑模面，并根据所述车辆参考模型和所述滑模面确定车辆的横摆力矩、总转矩和驱动转矩；根据所述横摆力矩、所述总转矩和所述驱动转矩确定四个车轮的转矩。本发明提供的四轮轮毂电机驱动电动汽车稳定性协调控制方法和系统，针对加速同时转向而地面附着力不足并且路面附着情况未知的工况，提供了对路面附着系数具有良好鲁棒性的驱动防滑控制方法，并通过对车辆纵、侧向动力学目标进行优先级判断和多目标协调控制，实现了稳定性协调控制，有效提升了车辆的侧向和纵向稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂 电机 驱动 电动汽车 稳定性 协调 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110335160.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
