[发明专利]一种水面跳跃滑行机器人有效
| 申请号： | 202110333285.0 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN113086101B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 闫继宏;张欣;唐术锋;杨凯 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B63B34/00 | 分类号： | B63B34/00;B63H1/30;B63H21/17 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 王海婷 |
| 地址： | 150001 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水面跳跃滑行机器人，包括水面支撑系统、主体支撑框架、驱动系统、俯仰角调节机构、储能弹簧、两个驱动腿和两个空间椭圆轨迹机构；主体支撑框架位于水面支撑系统上方，主体支撑框架和水面支撑系统通过一对铰链座相连，两个空间椭圆轨迹机构对称安装在主体支撑框架后方的左右两侧，在每个空间椭圆轨迹机构上配合一个驱动腿，俯仰角调节机构设置在主体支撑框架的左前方，俯仰角调节机构连接主体支撑框架与水面支撑系统，驱动系统固定在主体支撑框架的内部，储能弹簧两端分别连接在驱动系统和水面支撑系统上。本发明采用3D打印技术制造，使用拉簧作为储能原件，泡沫半球与泡沫板作为支撑体，具有质量轻、运动模式多样化的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水面 跳跃 滑行 机器人 | ||
【主权项】：
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