[发明专利]一种基于深度学习多光谱LiDAR数据分类的样本生成方法在审

专利信息
申请号: 202110330223.4 申请日: 2021-03-29
公开(公告)号: CN113011511A 公开(公告)日: 2021-06-22
发明(设计)人: 管海燕;赵沛冉;景庄伟;李迪龙 申请(专利权)人: 江苏思玛特科技有限公司
主分类号: G06K9/62 分类号: G06K9/62;G06F17/18;G06N20/00
代理公司: 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 代理人: 罗运红
地址: 214000 江苏省无锡市锡*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于深度学习多光谱LiDAR数据分类的样本生成方法,包括以下步骤:S1、基于最邻近搜索将多个波段的独立点云数据进行融合,得到含有多光谱信息的单一点云数据;S2、为这单一点云数据标注类别标签、划分训练集和验证集;S3、对单一点云数据进行归一化处理;S4、在归一化处理的点云数据中利用最远点采样方法和k近邻方法提取单个样本数据;整合所有单个样本数据;本发明通过最远点采样法选取种子点、k近邻方法选取近邻点,生成的样本数据既符合深度学习方法的输入要求,又能确保对数据对应区域的完全覆盖。
搜索关键词: 一种 基于 深度 学习 光谱 lidar 数据 分类 样本 生成 方法
【主权项】:
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