[发明专利]一种基于液态电介质驱动器的仿蝠鲼水下软体机器人有效
| 申请号： | 202110329523.0 | 申请日： | 2021-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN113086134B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 黄桥高;白靖宜;曹勇;曹永辉;谢钰;马淑敏 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H1/30;B63H21/00 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 云燕春 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明一种基于液态电介质驱动器的仿蝠鲼水下软体机器人，属于软体机器人领域；包括一体式柔性机身外壳、内部躯干框架、左侧胸鳍驱动模块、右侧胸鳍驱动模块、电路模块和尾鳍驱动模块；一体式柔性机身外壳包裹于内部躯干框架和各模块外，作为整个软体机器人的外壳；左侧胸鳍驱动模块、右侧胸鳍驱动模块对称铰接于内部躯干框架的两侧，尾鳍驱动模块铰接于内部躯干框架的尾部，电路模块安装于内部躯干框架上；胸鳍驱动模块通过鳍条两侧液态电介质的收缩运动驱动鳍条的上下扑动运动。本发明的水下机器人的游动速度更快，可设计的最大排水量更大，且可以具备更高的搭载能力，能完成更多种的工作任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 液态 电介质 驱动器 仿蝠鲼 水下 软体 机器人 | ||
【主权项】：
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