[发明专利]一种基于主从式编队的水面目标检测与跟踪控制方法有效
| 申请号： | 202110329226.6 | 申请日： | 2021-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN113064434B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 王银涛;闫峥;张冰;韩正卿;严卫生;崔荣鑫;张守旭;李宏;王崇武 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/12 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于主从式编队的水面目标检测与跟踪控制方法，将双目视觉摄像机分别固定在两个主USV上，采用三角测距法获得目标USV和主USV的实时距离。主USV上安装的GPS系统可获得实时定位信息，而目标USV上装有航向、航速、航向角速度传感器，利用主USV和目标USV安装的通讯设备进行交互。当目标USV接收到主USV的测距信息和位置坐标后完成定位处理将结果通过通讯设备发送给两个主USV，两个主USV以目标USV为领航者一起编队运动，并保持与目标USV之间的距离均等于最小安全距离，且两个主USV与目标USV连线之间的夹角为90°。本发明能够优化水面目标USV定位的性能，大大降低光照变化、能见度等外界因素对目标USV定位精确度的影响，提高对水面目标USV检测和跟踪的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 主从 编队 水面 目标 检测 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学，未经西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110329226.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于智能手机的口袋实验仪器
- 下一篇：具有排水涵养功能的生态停车位
