[发明专利]一种基于非等维状态混合估计的并行IMM机动目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202110328589.8 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113190960A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 索继东;张成龙;麻智雄;陈晓楠;柳晓鸣 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G01S13/72;G06F17/16 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜威威;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于非等维状态混合估计的并行IMM机动目标跟踪方法，属于雷达机动目标跟踪领域，包括以下步骤：通过传感器采集机动目标的运动轨迹测量值并建立目标运动模型集，通过并行使用基于非等维状态混合估计的IMM算法与基于非等维状态混合估计的AIMM算法，对当前时刻的机动目标进行跟踪；分别将当前时刻运行的基于非等维状态混合估计的IMM算法与基于非等维状态混合估计的AIMM算法得到的全局状态估计与对应的协方差矩阵作为下一时刻基于非等维状态混合估计的IMM算法与基于非等维状态混合估计的AIMM算法的初值，进行下一时刻的跟踪，直至机动目标跟踪结束，通过该方法，能够在目标模型发生切换时，改善信息丢失问题，降低模型切换时较大的峰值误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 状态 混合 估计 并行 imm 机动 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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