[发明专利]管式水培蔬菜用全自动收获机

摘要

本发明提供一种管式水培蔬菜用全自动收获机，包括移动机构，沿着栽培管的长度方向水平设置；转移机构，滑动连接在所述移动机构上，并沿所述移动机构往复移动，且用于将收获的蔬菜转移到传送装置；切割机构，安装在所述转移机构的上方，并随所述转移机构同步移动，用于切割栽培管上的蔬菜；限位检测机构，分别配合安装在所述移动机构与所述转移机构上，用于检测和限制所述转移机构在所述移动机构上的初始位置和终止位置。本发明通过移动机构带动转移机构沿着栽培管的种植方向移动，同步带动切割机构将栽培管上呈一定间隙种植的蔬菜全部进行收获，采摘效率高；同时能够实现自动换向和停止，进而提高收获机的自动化程度。