[发明专利]一种检测850nm附近不可见激光光斑位置的方法有效
申请号: | 202110327198.4 | 申请日: | 2021-03-26 |
公开(公告)号: | CN112950511B | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 梁伟;李克兢;崔健 | 申请(专利权)人: | 河北砺兵科技有限责任公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/90 |
代理公司: | 石家庄科诚专利事务所(普通合伙) 13113 | 代理人: | 左燕生;贺寿元 |
地址: | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种检测850nm附近不可见激光光斑位置的方法,首先利用窄带带通摄像头采集图像,过滤可见光,形成红外数字图像;再将数字图像变换成灰度图像,做降噪处理,得到预处理图像;接着滤除预处理图像的静态背景区域获得差分图像,并基于固定阈值对差分图像进行二值化处理,得到二值图像;然后确定二值图像中的激光光斑的起止区域;再采用重心法,得到光斑坐标,最后采用透视变换方法,获得校正后的光斑坐标。本发明通过窄带带通摄像头,实时采集包含不可见激光光斑的图像,确定图像中这个激光光斑的位置,能够计算实际光斑的现实空间位置,进而能够实现自动报靶,检测效率高,使用方便;适用于不可见激光检测技术领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 检测 850 nm 附近 可见 激光 光斑 位置 方法 | ||
【主权项】:
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