[发明专利]一种基于视觉追踪控制的肢体康复训练与评估系统有效
| 申请号： | 202110326924.0 | 申请日： | 2021-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113100755B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 陈玲玲;李迎熙;刘作军;张杰;刘通;尹健 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11 |
| 代理公司： | 天津创智睿诚知识产权代理有限公司 12251 | 代理人： | 王海滨 |
| 地址： | 300401 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉追踪控制的肢体康复训练与评估系统，包括图像采集单元、头戴式显示与控制模块、康复器具和监测与评估模块，监测与评估模块，与图像采集单元、康复器具和头戴式显示与控制模块进行通讯连接；主动训练模式下，监测与评估模块通过处理图像采集单元采集的深度图像数据，获得用户的肢体骨架关键节点运动数据，并根据肢体骨架关键节点运动数据对肢体运动效果进行分析评估；跟随训练模式下，监测与评估模块通过处理康复器具的压力传感器采集的压力数据进行训练效果的分析；监测与评估模块将最终处理好的分析评估结果发送给头戴式显示与控制模块，进而反馈给用户。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 追踪 控制 肢体 康复训练 评估 系统 | ||
【主权项】：
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