[发明专利]一种基于V2X的车辆开门防碰撞预警方法在审
申请号: | 202110326438.9 | 申请日: | 2021-03-26 |
公开(公告)号: | CN113223311A | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 杨继光;蒋爱梅;江欢欢;张燕;吕伟 | 申请(专利权)人: | 南京市德赛西威汽车电子有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G08G1/16;G08B31/00 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 练逸夫;尚枝 |
地址: | 211100 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种基于V2X的车辆开门防碰撞预警方法,该方法包括:获取周边车辆及非机动车/行人周期性广播的行驶参数,行驶参数至少包括位置信息、速度、加速度以及行驶轨迹;获取当前车辆的行驶参数;筛选出与当前车辆行驶轨迹存在交叉重叠区域的周边车辆、非机动车/行人;判断交叉重叠区域是否覆盖当前车辆的位置信息,若是,将覆盖当前车辆位置信息的交叉重叠区域所对应的周边车辆、非机动车/行人作为危险目标;判断当前车辆是否处于静止状态,若是,向当前车辆发出预警信号;否则,不做预警提示。该方法能将非机动车/行人以及未安装V2X设备的交通参与者均考虑在场景计算中,弥补现有车门碰撞预测方法存在的缺陷,利于消除事故隐患。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 v2x 车辆 开门 碰撞 预警 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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