[发明专利]一种固定翼无人机通信过程能量优化方法有效
| 申请号： | 202110321632.8 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113050453B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 宁召柯;李彬;张艺严;余琪;朱勃帆;魏钰良 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239 | 代理人： | 刘华平 |
| 地址： | 610065 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种固定翼无人机通信过程能量优化方法，首先通过无人机坐标系的转换推导出无人机在高度固定与高度可变两种情况下的模型方程；然后建立一个无人机通信过程中的信道方程；建立无人机发动机能耗方程；所需要的方程建立完成后，将研究的问题描述为具有连续状态不等式约束和等式约束的非线性最优控制问题；最后将最优控制问题方程进行转换，将无人机无线通信问题转化为非线性最优参数选择的典型数学问题，之后通过梯度的方法进行求解，来最小化无人机的能量损耗。与时间优化相比，优化后的能量轨迹更加稳定，能耗降低了很多。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 固定 无人机 通信 过程 能量 优化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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