[发明专利]一种自动换磨具平台精度定位方法在审
| 申请号： | 202110321236.5 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113213032A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 姜跃君;王焘 | 申请（专利权）人： | 意欧斯物流科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 201101 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及定位方法，具体涉及一种自动换磨具平台精度定位方法，仓库管理系统向AGV车体、换磨具平台下发取放货任务，AGV车体移动至换磨具车待命点，并进行位置调整，AGV车体控制升降机构起升，使得固定锥柱与锥形孔配合，完成换磨具平台的起升动作，AGV车体移动至换磨具车放货点，并进行位置调整，AGV车体控制升降机构下降，换磨具平台底部的定位结构与地面限位结构配合，同时固定锥柱与锥形孔脱离，完成换磨具平台的下降动作，换磨具平台执行更换模具动作，更换模具动作完成后，仓库管理系统向AGV车体、换磨具平台下发入库指令；本发明提供的技术方案能够有效克服有轨搬运车的定位灵活性和精确性无法满足生产需求的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 磨具 平台 精度 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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