[发明专利]一种AGV平台车双舵轮运动控制系统在审
| 申请号： | 202110321232.7 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113219963A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 姜跃君;王焘 | 申请（专利权）人： | 意欧斯物流科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 201101 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及双舵轮运动控制系统，具体涉及一种AGV平台车双舵轮运动控制系统，包括AGV平台车体以及AGV车载控制器，AGV平台车体上安装有AGV导航系统，AGV平台车体上设有AGV驱动系统、AGV平衡系统，AGV车载控制器通过无线通信模块接收AGV调度系统的动作指令，并根据接收AGV导航系统的定位信息输出位置指令或速度指令，AGV车载控制器将位置指令或速度指令发送至AGV驱动系统，AGV驱动系统通过伺服电机编码器向AGV车载控制器反馈运行状态，AGV车载控制器根据反馈结果输出位置指令或速度指令，并选择执行相应指令；本发明提供的技术方案能够有效克服接线复杂、控制精度低、响应速度慢的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 平台 舵轮 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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