[发明专利]用于辅助通信系统高能效的无人机的三维轨迹优化方法有效
| 申请号： | 202110320428.4 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113050673B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 李彬;李清亮;宁召柯;张凯 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239 | 代理人： | 王育信 |
| 地址： | 610065 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于辅助通信系统高能效的无人机的三维轨迹优化方法，用于规划单个无人机完成一个通信节点的数据收集或传播的三维轨迹，使得可以显著提高无人机辅助通信的效率。本发明在进行无人机三维轨迹优化时，考虑了无人机的平动以及转动的动力学方程，使得优化出的轨迹更符合无人机的动力学特性；能量消耗模型在建模时，没有对无人机运动做过多限制，因此能耗模型适合无人机二维平面运动、三维空间运动、变加速度运动等运动状态的能量消耗估计；在优化建模时，优化的能量结果直接体现无人机的电能消耗，相比现有仅考虑有效能量的方法，本发明可以考虑了电能转化为有效能量的转化效率，因此优化结果更能体现最终能量消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 辅助 通信 系统 能效 无人机 三维 轨迹 优化 方法 | ||
【主权项】：
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