[发明专利]基于人体骨架和局部图像的工业包装行为识别方法在审
| 申请号： | 202110320402.X | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113139432A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 胡海洋;汪鼎辉;李忠金;陈振辉;李前辉;潘健;魏泽丰 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 朱亚冠 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开基于人体骨架和局部图像的工业包装行为识别方法。首先使用AlphaPose对监控画面中的工人进行骨架提取，获得含有多个连续骨架信息的骨架序列，再将骨架序列数据输入至DGNN预测当前工人的行为，同时根据AlphaPose估计的骨骼关节中手腕的位置对原图进行裁剪并得到两个局部图像，并分别将对应数量的左右手的局部图像输入至A‑ResNet来获取特征矩阵，再分别将对应数量左右手的特征矩阵输入至LSTM进行分类。根据DGNN和LSTM的结果来判定两种不同的配件是否都已装箱成功。本发明解决了工业生产包装过程中装箱动作识别困难的问题，利用了局部图像视频，能够准确识别工人的生产行为。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人体 骨架 局部 图像 工业 包装 行为 识别 方法 | ||
【主权项】：
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