[发明专利]一种标定装置、方法及深度相机有效
| 申请号： | 202110319900.2 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113034612B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 兰富洋;王兆民;杨鹏 | 申请（专利权）人： | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 夏智海 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请适用于机器视觉领域，提供了一种标定装置、方法及深度相机，所述装置包括：标定板、移动部件、固定支架、投影部件、相机及处理器，其中：标定板设置有特征点以及定位信息；投影部件用于将图案化光束投射在标定板上；移动部件用于改变标定板的位置；相机，与投影部件固定于固定支架上，用于采集经标定板反射的图案化光束并生成标定图像；处理器，与移动部件以及相机电连接，用于接收来自相机采集的标定图像，还用于控制移动部件移动，以及基于标定图像确定相机的内参数以及相机与投影部件的外参数。本申请通过控制移动部件获取标定板在不同位置上的标定图像，简化了标定材料的获取，从而简化了相机相关参数的标定过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 装置 方法 深度 相机 | ||
【主权项】：
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