[发明专利]一种工业机器人模型的构建方法及系统有效
| 申请号： | 202110318864.8 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN113043273B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 赵凯羽;郝玉福;董健;李正浩;方来鑫;卜王辉;徐晓东;冯一凡 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 李祺 |
| 地址： | 266031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种工业机器人模型的构建方法及系统，工业机器人模型的构建方法包括：模型参数输入步骤：设计人机交互界面，并在所述人机交互界面输入模型参数；模型参数优化步骤：通过遗传算法对所述模型参数进行优化，并输出优化结果参数；模型生成步骤：通过优化结果参数获取传动件选型结果参数，并根据所述传动件选型结果参数，通过二次开发的Pro/TOOLKI T程序生成所述工业机器人模型。本发明提供一种工业机器人模型的构建方法及系统，本发明采用指标体系对机器人进行优化设计，保证了机器人的综合性能的同时，提高了机器人灵活性，使机器人运动更加稳定，实现了从用户输入到模型生成的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 模型 构建 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中车青岛四方车辆研究所有限公司，未经中车青岛四方车辆研究所有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110318864.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种切换式喷嘴及其控制方法
- 下一篇：一种高散热节能型电气控制柜
