[发明专利]智能辅助定位骨科手术机器人系统及其操作方法

摘要

本发明涉及智能辅助定位骨科手术机器人系统及其操作方法，包括机器人，控制机器人运动、粗定位和精定位的控制模块，以及终端服务设备，机器人包括包括底座、升降机构、升降杆、四节式手臂、手术床、摄像头、触摸屏以及力矩传感器和定位标记组件；控制模块包括运动控制模块、粗定位模块、精定位模块；终端服务设备包括触摸屏、操作控制台、实时监测模块、结果存储与输出模块。本发明的智能辅助定位骨科手术机器人系统智能化程度高，能够在骨科手术中实现定位导航功能，系统精度高，通过粗定位加精定位的模式保证定位的准确，机器人作为智能手术工具协助医生完成手术，极大地助力于整个手术的质量。