[发明专利]风力机舱模糊滑模自适应两端悬浮控制方法有效
| 申请号： | 202110315002.X | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113062834B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 褚晓广;李文玉;蔡彬;宗广灯;孔英;马骢 | 申请（专利权）人： | 曲阜师范大学 |
| 主分类号： | F03D17/00 | 分类号： | F03D17/00;F03D80/00;F03D7/04;G06F30/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 273165 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种风力机舱模糊滑模自适应两端悬浮控制方法，由于风力机舱桨叶侧与尾翼侧受力面积差别较大导致俯仰运动，风力机舱模型无法准确获取，提出了一种模糊滑模自适应悬浮控制方法。采用滑模主控制完成额定工况下快速跟踪，模糊自适应补偿不确定性部分以及影响同步部分，滑模控制作为主控制项，得到理想控制律，由于系统存在干扰，参数时变等不确定项和模型交叉耦合等不同步项，故使用模糊系统逼近的方法实现理想控制律的逼近，利用Lyapunov函数设计悬浮气隙模型中参数的自适应控制，在线获取模型参数。本发明极大提升了机舱悬浮稳定性，抗干扰性和同步性能，使机舱无摩擦偏航迎风，对模型不能精确获取的悬浮控制具有指导意义。 | ||
| 搜索关键词： | 风力 机舱 模糊 自适应 两端 悬浮 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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