[发明专利]一种直线旋转两自由度电机有效
| 申请号： | 202110313793.2 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN112994388B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王书华;王建云;刘步军 | 申请（专利权）人： | 横川机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H02K16/00 | 分类号： | H02K16/00;H02K41/02 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 黄勇;任志龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道劳动*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种直线旋转两自由度电机，其包括基座、主轴、第一驱动件及第二驱动件；第一驱动件包括设置于基座内的第一铁芯及缠绕于第一铁芯的第一绕组，第一绕组的卷绕方向垂直于主轴的轴线；第二驱动件包括设置于基座内的第二铁芯及卷绕于第二铁芯的第二绕组，第二绕组的卷绕方向平行于主轴的轴线；主轴穿设于基座，且主轴的两端皆延伸出基座的两端，第一驱动件及第二驱动件的磁感线均穿过主轴，第一绕组距主轴的间距等于第二绕组距主轴的间距。本申请通过设置第一驱动件及第二驱动件直接带动主轴移动，此时第一驱动件及第二驱动件的体积可进行缩小，从而使直线旋转两自由度电机的整体体积减小，使其安装和使用的过程更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直线 旋转 自由度 电机 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于横川机器人（深圳）有限公司，未经横川机器人（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110313793.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：指甲轮廓的提取方法及系统
- 下一篇：一种微型顶管管道内电力排管施工方法
