[发明专利]一种移动机器人路径规划方法、存储介质及系统有效
| 申请号： | 202110313109.0 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN112947480B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 黄丰云;符浩;徐劲力;肖浩然;许建宁;陈俊松;谢志豪;王新强 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 陈建军 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种移动机器人路径规划方法，其包括建立路径规划环境模型；对路径个体进行编码；进行精英种群初始化；确定适应度函数；进行遗传操作；执行遗传精英策略，输出路径规划。本发明还提供一种存储介质及一种移动机器人路径规划系统，本发明提供的移动机器人路径规划方法、存储介质及系统可在具有回形结构的复杂地图成功规划出最优路径，且运行时间较双向RRT算法更短。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 路径 规划 方法 存储 介质 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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