[发明专利]一种基于电子警察数据的交叉口车道排队长度估计方法有效
| 申请号： | 202110312433.0 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113129605B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 唐克双;谈超鹏 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G08G1/065 | 分类号： | G08G1/065;G08G1/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨宏泰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于电子警察数据的交叉口车道排队长度估计方法，包括以下步骤：1)对电子警察数据进行预处理，获取各车辆的绿灯期间通过停车线时刻和车头时距序列；2)假设处理后电子警察数据隶属于排队车辆和非排队车辆两个分布，建立高斯混合模型；3)采用期望最大化算法求解高斯混合模型的参数；4)依据高斯混合模型结果判别周期内各车辆是否排队，并根据最后一辆排队车辆确定车道排队长度。与现有技术相比，本发明具有无需上游电子警察、纯数据驱动、估计精度高、鲁棒性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电子警察 数据 交叉口 车道 排队 长度 估计 方法 | ||
【主权项】：
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