[发明专利]面向智能仓储的全向重载AGV运动控制方法和系统有效
| 申请号： | 202110311809.6 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN112947479B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 孙丙宇;陈析;钱伟;任雪林;孙磊;王海雷;孙璞 | 申请（专利权）人： | 合肥中科蓝睿科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 金宇平 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区习友*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： |
一种面向智能仓储的全向重载AGV运动控制方法，适用于包括两个舵轮和两个随动轮的AGV小车，两个舵轮和两个随动轮布置在同一矩形的四个角点上，且两个舵轮呈对角线布置；所述方法通过运动解耦，以获取小车前舵轮的舵向角θ |
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| 搜索关键词： | 面向 智能 仓储 全向 重载 agv 运动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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