[发明专利]一种无人机飞行工况模式识别方法及系统有效
| 申请号： | 202110311072.8 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN112966773B | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 杜航原;白亮;王文剑 | 申请（专利权）人： | 山西大学 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 太原申立德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14115 | 代理人： | 郭海燕 |
| 地址： | 030006*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机控制技术领域，针对无人机飞行过程中的飞行工况模式识别问题，本发明提出了一种无人机飞行工况模式识别方法及系统。本发明的飞行工况模式识别过程包括：无人机飞行工况训练数据采集阶段，无人机工况模式离线分类阶段，无人机工况模式在线匹配阶段三个主要环节，通过构建无人机多次飞行过程中的工况数据网络，不但可以记录无人机飞行过程中不同时刻的工况状态，还有效表达了它们之间的复杂相关关系，有助于获得鲁棒性和可解释性更强的无人机飞行工况模式识别结果。此外，利用图变分自编码器结构构建无人机飞行工况模式分类模型，使模型具有一定的生成能力，从而使无人机飞行工况模式识别过程具有更强的泛化能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 工况 模式识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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