[发明专利]一种影像优先的交通标牌变化检测方法有效
| 申请号： | 202110310245.4 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN112990034B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 黄玉春;张秋兰;麻尧崴 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/40;G06V10/774;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/77 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 许莲英 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种影像优先的交通标牌变化检测方法。首先利用交通标志影像数据集训练YOLOv4网络。其次，基于人工选择的特征点和共线条件方程计算三维激光点云数据和影像数据所在坐标系之间的转换关系。然后，利用YOLOv4定位待检测交通影像的交通标志预测框，并将与其对应的三维点云数据通过共线条件方程进行逆映射，得到四棱锥形点云，进而基于欧式聚类从中提取得到交通标志点云，并利用增长算法获得支撑杆点云。最后在点云层面对交通标牌进行状态评估，判断其是否发生了不良变化。该方法直接利用影像上的准确检测结果将交通标志点云的位置锁定在一个四棱锥体内，不需要处理庞大的点云数据，是一种通用性强鲁棒性高的交通标志检测及其不良变化评估方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 影像 优先 交通 标牌 变化 检测 方法 | ||
【主权项】：
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