[发明专利]一种集多种识别功能的物料转运机器人

摘要

本发明涉及一种物料转运装置，公开了一种集多种识别功能的物料转运机器人，包括箱体，箱体内部设置有放置架，放置架根据所放置板材的不同，其宽度逐渐减小，所述箱体开口两侧两端均固定连接有连接块，连接块之间转动连接有螺杆，螺杆上螺栓连接有螺母，螺母固定连接有第一固定架，第一固定架内固定连接有滑竿，滑竿两端滑动连接有滑块，滑块一侧固定连接移动架，移动架内转动连接有第一转轴，本发明通过红外发射装置与红外定位装置的设置，对不同宽度的板材进行识别，实现对不同宽度的板材的分类放置，同时装置通过磁定位装置设置和预先铺设在路面上的磁导轨，实现对装置的前进方向的自动调整，实现了装置的自动转运，提升了装置的自动化程度。