[发明专利]一种基于车路协同与TBOX的货运车辆质量估计方法有效
| 申请号： | 202110309670.1 | 申请日： | 2021-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN112926140B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 张禄;李文亮;周炜 | 申请（专利权）人： | 交通运输部公路科学研究所 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京卓泽知识产权代理事务所(普通合伙) 11766 | 代理人： | 白海燕;李国华 |
| 地址： | 100088*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于车路协同与TBOX的货运车辆质量估计方法，通过整车质量模型的建立、整车质量的实时估计、整车质量的确定求解几个步骤确定质量值。本发明通过车辆纵向动力学模型，结合车辆TBOX接收的车辆发动机转矩、转速、档位等信息与路侧终端发送的道路纵向坡度信息和滚动阻力系数信息，采用递推最小二乘法，估算得到货运车辆质量，并采用收敛法确定其有效值。与现有技术相比，方法简单，不用采用复杂的结构，即可获得车辆实时动态质量，从而为车辆驾驶稳定性控制提供依据，能够得到广泛应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协同 tbox 货运 车辆 质量 估计 方法 | ||
【主权项】：
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