[发明专利]针对人群环境的激光与视觉融合SLAM的系统及方法有效
| 申请号： | 202110308864.X | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN112882480B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 李林;曾丽娜;杨云帆;巩曰光;李再金;羊大立;杨红;李志波;谢琼涛;彭鸿雁;曲轶;刘国军 | 申请（专利权）人： | 海南师范大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/86 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 符继超 |
| 地址： | 570000 *** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对人群环境的激光与视觉融合SLAM的系统及方法，系统包括人机交互系统、人机交互触摸屏、第一传感单元、主控系统、第二传感单元、功能融合机体、激光与视觉融合SLAM导航系统、机械运动系统和主控机体，人机交互系统用于用于实现人机交互；人机交互触摸屏用于实现信息查询和指令下达；第一传感单元用于实现机器前方主方位视角的环境探测；第二传感单元用于感知障碍物，实现对机器周围障碍物的距离测距和位姿估计；主控系统用于实现指令控制；激光与视觉融合SLAM导航系统用于进行地图规划和路径规划；机械运动系统用于根据相应指令控制机器行走。提高了智能服务型机器环境信息获取能力以及在复杂人群环境的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 人群 环境 激光 视觉 融合 slam 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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