[发明专利]封闭场景下无人驾驶车群构建及评价方法有效
| 申请号： | 202110308107.2 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN112953780B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 程久军;魏超;周爱国;原桂远;毛其超 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | H04L41/14 | 分类号： | H04L41/14;H04L67/12 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 叶凤 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 封闭场景下无人驾驶车群构建及评价方法，本发明在研究无人驾驶节点运行状态和节点初始化的基础上，提出了基于车群节点加入、离开、引领节点更替的无人驾驶车群构建方法，还研究了包括基准度、引领节点变化率、算法运行时间等车群质量评价指标，从而使得封闭场景下无人驾驶车辆不需要事先进行路径规划以及后台控制终端，并且能够有效保持无人驾驶车辆节点运动行为智能化。本发明申请给出的技术方案具体包括如下步骤：步骤1.相关定义；步骤2.无人驾驶车群构建；步骤3.车群质量评价方法。本发明目的在于公开一种封闭场景下，面向无人驾驶车辆行车环境，提供一种能够保障无人驾驶车辆运动行为智能化方法。 | ||
| 搜索关键词： | 封闭 场景 无人驾驶 构建 评价 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于同济大学，未经同济大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110308107.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：开发库创建方法、装置及计算机可读介质
- 下一篇：帕利哌酮胃滞留片及其制备方法
