[发明专利]一种基于UWB定位的三维定位系统在审
申请号: | 202110304919.X | 申请日: | 2021-03-18 |
公开(公告)号: | CN113030854A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 周韶泽;冯显锟 | 申请(专利权)人: | 大连交通大学 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;G01S11/02 |
代理公司: | 大连优路智权专利代理事务所(普通合伙) 21249 | 代理人: | 宋春昕 |
地址: | 116000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种基于UWB定位的三维定位系统,包括UWB基站和移动UWB基站,包括以下步骤:(1)、搭建UWB基站,并分别计算两个UWB基站之间的距离;(2)、计算移动UWB基站到其他UWB基站的距离,计算出每个移动UWB基站的绝对位置;(3)、以移动UWB基站起始点,两个UWB基站分别为终止点,测量两个UWB基站与移动UWB基站的距离差,对移动UWB基站进行定位;(4)、选择其它UWB基站作为终止点,计算得到移动UWB基站的三维空间定位。本发明通过UWB定位达到三维空间实时定位,并且能够提高传感器的三维空间定位精度,形成多传感器的高效率监测;通过UWB基站与传感器在可移动装置上的配合使用,实现了实时监测数据传输和位置信息传输,提高了工程试验中的数据分析结果的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 uwb 定位 三维 系统 | ||
【主权项】:
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