[发明专利]一种基于LSTM神经网络的挖掘机分阶段功率匹配方法有效
| 申请号： | 202110301742.8 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113006188B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 刘伟嵬;康杰;罗旋;曹旭阳;桑勇;李国锋 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/22;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 刘秋彤;梅洪玉 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于LSTM神经网络的挖掘机分阶段功率匹配方法，属于工程机械技术领域。其实现过程为：先采集主泵的压力数据，滤波去噪后提取两个主泵的特征向量，与每个工作阶段相互对应构建样本空间，输入建立的LSTM神经网络模型，调整学习率、遗忘系数采样间隔参数，直到准确率符合要求，将模型输入挖掘机控制单元，实时监测挖掘机当前的阶段，利用二阶模糊调节器调节发动机的输出扭矩和转速以及泵的排量，确保发动机一直处于经济工作区，最终实现挖掘机节能控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 lstm 神经网络 挖掘机 分阶段 功率 匹配 方法 | ||
【主权项】：
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