[发明专利]一种基于多摄像头融合的多目标追踪方法在审
| 申请号： | 202110299952.8 | 申请日： | 2021-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN113052877A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 刘玉杰;孙奉钰;张玉鹏;张敏杰;李宗民 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292;G06N3/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明结合深度学习与计算机视觉算法，具体公开了一种基于多摄像头融合的多目标追踪方法，该检测方法包括如下步骤：s1、通过检测器检测得到目标检测框；s2、卡尔曼滤波预测目标下一时刻位置；s3、级联匹配和IOU匹配对预测框与检测框进行关联；s4、使用匈牙利算法将预测后的轨迹和当前时刻检测框进行匹配；s5、使通过辅助视角对匹配进行矫正；s6、卡尔曼滤波更新。本发明方法通过多摄像头融合技术，改进多目标检测中因遮挡带来的ID交换问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 摄像头 融合 多目标 追踪 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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