[发明专利]栅格地图优化方法、存储介质和移动机器人在审
| 申请号： | 202110298164.7 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113110418A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 檀冲;王颖;李文治;孟庆业;张振奎;侯双 | 申请（专利权）人： | 北京小狗吸尘器集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;金淼 |
| 地址： | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种栅格地图优化方法、存储介质和移动机器人，所述方法包括：将预构建的栅格地图转换为点阵式图片，其中，所述点阵式图片被分割为空闲区域、障碍物区域和未知区域；判断所述点阵式图片上的空闲区域、障碍物区域和未知区域是否符合预设要求：若否，则对不符合预设要求的区域进行调整，使得调整后区域符合预设要求；若是，则对所述障碍物区域进行优化处理，得到优化后点阵式图片；将优化后点阵式图片转换为栅格地图，作为优化后栅格地图，以基于该优化后栅格地图进行定位或后续构建地图。本发明能够快速处理掉栅格地图中的积累误差，从而得到准确的栅格地图，为下一步栅格地图的继续构建或者为移动机器人的定位减小误差。 | ||
| 搜索关键词： | 栅格 地图 优化 方法 存储 介质 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京小狗吸尘器集团股份有限公司，未经北京小狗吸尘器集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110298164.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
