[发明专利]一种移动DR机器人在审
| 申请号： | 202110297076.5 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113069136A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 潘丹;曾安;蔡重芪;魏敢;李阳 | 申请（专利权）人： | 广东中科天机医疗装备有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/03 | 分类号： | A61B6/03;A61B6/00 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 齐海迪 |
| 地址： | 511600 广东省清远市佛冈县汤塘镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动DR机器人，包括操作端头，用于检测被测体；视觉识别装置，用于对操作端头或被测体的当前位置进行图像采集，移载机构，与操作端头驱动连接，通过根据视觉识别装置的图像采集的结果驱动操作端头移动，以将操作端头移动到预设定位置上。本发明的机械臂可达到具有六个自由度方向移动的效果，可以实现所有体位的检测，全程操控机械臂移动到任意的位置上，减少误差提高精确度，不需要占用较大的场地空间；还可实现监控移载装置的移动方向，达到精确控制完成一些复杂的动作，并且可以时刻监控当前的工作状况，不需要消耗大量的传输时间，也不会受到距离的限制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 dr 机器人 | ||
【主权项】：
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