[发明专利]基于迭代学习的数控机床快速误差补偿控制系统及方法有效
| 申请号： | 202110296461.8 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113031518B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 刘焕牢;王宇林 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | G05B19/404 | 分类号： | G05B19/404 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 刘瑶云;陈伟斌 |
| 地址： | 524088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于迭代学习的数控机床快速误差补偿控制系统及方法，解决了当前基于迭代学习控制进行误差补偿的方法大多停留于慢采样率，忽视实际频率特征的丰富性，导致误差补偿效果差的问题，利用轨迹生成模块生成快速期望轨迹命令，系统输出反馈至位置控制器之前构成位置环，电机与机械传动模块作为被控对象，输出反馈至速度控制器之前，构成速度环，在速度环实现快速误差补偿的迭代学习控制策略，系统构成基础上应用于数控机床重复加工过程，在多样率架构下取得高采样率位置误差信号，进行高采样率的快速误差补偿，避免传统的基于位置环迭代学习控制方案所求解的慢速误差补偿量仅是次优解的问题，提高数控机床控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 学习 数控机床 快速 误差 补偿 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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