[发明专利]一种针对摆臂行人的行人航位推算方法有效
| 申请号： | 202110296433.6 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113203416B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 武畅;袁环宇;游远;魏学麟;金雪敏;陈阳 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学;成都畅联众智科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 陈航 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对摆臂行人的行人航位推算方法，包括以下步骤：S1：利用惯性传感器采集行人的俯仰角序列、方位角序列、时间序列、惯性测量单元频率和定位周期，并计算步伐完成俯仰角和步伐完成手机航向；S2：计算步伐完成航向；S3：利用惯性传感器采集行人的测量步长、俯仰角幅度和加速度振幅数据，并计算步伐完成步长；S4：利用PDR算法，根据步伐完成航向和步伐完成步长进行航位推算。本发明通过分析摆臂行走的姿势，改进了传统的PDR系统，提升了行人摆臂行走时步伐检测以及航向估计的准确性。当行人在使用手机定位同时摆臂行走时，本发明将具有比传统PDR系统更高的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 行人 推算 方法 | ||
【主权项】：
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