[发明专利]一种预制混凝土柱自动安装装置及方法

摘要

本发明提出了一种预制混凝土柱自动安装装置及方法，该装置包括起吊驱动单元、吊装横梁、套架和吊柱绳缆；起吊驱动单元用于驱动吊装横梁纵向移动；吊装横梁位于套架的上方；套架和吊装横梁之间设置至少一伸缩单元；套架用于容纳预制混凝土柱，套架的底面敞开，以供预制混凝土柱进入套架；吊柱绳缆固定于吊装横梁，吊柱绳缆向下延伸并穿过套架的顶面；吊柱绳缆的下端设置一用于连接预制混凝土柱的吊钩。本发明在预制混凝土柱的安装过程中，起吊驱动单元始终吊接预制混凝土柱，安全性高。此外，通过起吊驱动单元、摄像单元、机械臂和控制主机，实现了预制混凝土柱的自动精准就位，实现了自动化安装，解放了人工。